98F 98S 99 00 01 02 03 04 05 06 07
No Articles
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T. Sugie, K. Fujimoto
Controller Design for an Inverted Pendulum based on Approximate Linearization
International Journal of Robust and Optimal Control, 8, 585-597
藤本, 杉江
観測器に基づくKernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
計測自動制御学会論文集, 34, 376-383
陳, 杉江
マルチプライアとLMIに基づく状態フィードバック制御系のμ解析と設計
計測自動制御学会論文集, 34, 769-774
大須賀, 衣笠, 小野
非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御
システム制御情報学会論文誌, 11, 341-355
福島, 杉江
確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
システム制御情報学会論文誌, 11, 477-482
陳, 杉江
パラメータ依存リアプノフ関数に基づくディスクリプタシステムのゲインスケジューリング
計測自動制御学会論文集, 34, 1159-1163
藤本, 杉江
一般化ハミルトニアンシステムの安定化-- 正準変換によるアプローチ --
システム制御情報学会論文誌, 11, 616-622
藤本, 大賀, 杉江
非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
システム制御情報学会論文誌, 11, 623-629
大須賀, 衣笠, 小野
腕の運動を伴う脚ロボットSauro-Emuの屈伸運動実験
日本ロボット学会誌, 16, 1007-1011
土井, 大須賀, 小野, 川谷
外乱オブザーバのロバスト安定性に対する一考察
計測自動制御学会論文集, 34, 1404-1410
98 99F 99S 00 01 02 03 04 05 06 07
浜本, 杉江
入出力データに基づく線形準最適補償器の構成 -- LFT表現によるアプローチ --
システム制御情報学会論文誌, 12, 20-26
98 99F 99S 00 01 02 03 04 05 06 07
H. Fukushima, T. Sugie
Model Set Identification in Frequency-Domain and Its Application to Joint Design with Robust Control
Asian Journal of Control, 1, 66-74
福島, 杉江
白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
システム制御情報学会論文誌, 12, 234-239
杉江, 田中, 桐原, 岡田, 鈴木
地震に対する建築構造物のアクティブ制御
システム制御情報学会論文誌, 12, 277-282
浜本, 杉江
入出力空間を限定した反復学習制御
システム制御情報学会論文誌, 12, 283-289
浜本, 杉江
Iterative Feedback Tuning による準最適補償器の構成法
計測自動制御学会論文集, 35, 879-885
福島, 杉江
ペリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定
計測自動制御学会論文集, 35, 1053-1059
藤本, 杉江
入力状態安定に基づいた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
計測自動制御学会論文集, 35, 1162-1169
陳, 杉江, 藤中, 柴田
メインループ定理とマルチプライアに基づく離散時間系の$\mu$解析
計測自動制御学会論文集, 35, 1220-1222
澤田, 大須賀, 小野
機械式音声合成装置の実現に向けて-第２報：構音のための舌のモデルの考案-
日本ロボット学会誌, 17, 1001-1008
衣笠, 大須賀, 小野
ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットＥｍｕの姿勢制御
システム制御情報学会論文誌, 12, 575-577
98 99 00F 00S 01 02 03 04 05 06 07
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K. Fujimoto, T. Sugie
Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel reprsentations
Automatica, 36, 1123-1135
陳, 杉江, 藤中, 柴田
ディスクリプタ形式を利用した動的システムの mixed μ解析
計測自動制御学会論文集, 36, 402-408
藤本, 杉江
一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
計測自動制御学会論文集, 36, 749-756
福島, 杉江
相関法に基づく最悪ケース$\ell_1$同定
システム制御情報学会論文誌, 13, 487-493
大須賀, 野原
トルクユニットマニピュレータの軌道計画による姿勢制御 -非ホロノミック系としての取り扱い
日本ロボット学会誌, 18, 612-615
大須賀, 桐原
受動的歩行ロボットQuartet IIの歩行解析と歩行実験
日本ロボット学会誌, 18, 737-742
大須賀
傾斜角が未知な支持面上に設置されたリンク系の運動制御
日本ロボット学会誌, 18, 856-861
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K. Fujimoto, T. Sugie
Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement
Automatica, 37, 137-144
K. Fujimoto, T. Sugie
Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems
Systems & Control Letters, 42, 217-227
浜本, 福田, 杉江
実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御
システム制御情報学会論文誌, 14, 78-85
大須賀, 松野
マニピュレータにおける受動性のロバスト性について
日本ロボット学会誌, 19, 75-80
98 99 00 01F 01S 02 03 04 05 06 07
K. Fujimoto, B. D. O. Anderson, F. De Bruyne
A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations
Automatica, 37, 1893-1907
K. Hamamoto, T. Sugie
An iterative learning control algorithm within prescribed input-output subspace
Automatica, 37, 1803-1809
K. Fujimoto, T. Sugie
Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations
Systems & Control Letters, 44, 309-319
浜本, 杉江
学習入力空間の有限次元化を用いたロボットアームの反復学習制御
計測自動制御学会論文集, 37, 325-330
福島, Wu, 杉江, Bae, 鈴木
柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御
計測自動制御学会論文集, 37, 502-509
藤本, 石川, 杉江
一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 -二輪車両系の実験と解析
システム制御情報学会論文集, 14, 387-394
藤本, 桜間, 杉江
一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
計測自動制御学会論文集, 37, 741-747
杉江, 山本
状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成
計測自動制御学会論文集, 37, 849-855
金田, 吉田, 大須賀, 師玉, 和崎
コンカレントエンジニアリングを目指したロボット設計製作教育
日本機械学会論文集（C編）, 67, 268-273
大須賀
傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について
システム制御情報学会論文誌, 14, 357-363
98 99 00 01 02F 02S 03 04 05 06 07
福島, 杉江
l∞ゲインに基づく Hammerstein モデル集合の同定
システム制御情報学会論文誌, 15, 53-59
98 99 00 01 02F 02S 03 04 05 06 07
K. Hamamoto, T. Sugie
Iterative learning control for robot manipulators using the finite dimensional input subspace
IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 18, No. 4
K. Fujimoto, J. M. A. Scherpen, W. S. Gray
Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators
Automatica, Vol.38, No.10
K.Osuka, R.Murphy, A.C.Schultz
USAR Competition for Phisically Situated Robots
IEEE Robotics \& Automation Magazine, 9-3, 26/33
K. Osuka
Rescue Robot Contest-to Extend the Range of Rescue Research
Advanced Robotics, 16-6, 565/568
衣笠哲也, 大須賀
傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について―パラメトリック安定性の検証―
日本ロボット学会誌，20-3, 122/27, 2002
98 99 00 01 02 03F 03S 04 05 06 07
T. Sugie, K. Fujimoto, Y. Kito
Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints
IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 19, no. 1
98 99 00 01 02 03F 03S 04 05 06 07
R. Haraguchi, K. Osuka, T. Sugie
Development of Output Coupling Mechanisms for Mechanical Systems
Journal of Robotics and Mechatoronics, Vol. 15, No.4
K. Hamamoto, T. Fukuda, T. Sugie
Iterative feedback tuning of controllers for a two-mass-spring system with friction
Control Engineering Practice, Vol.11, pp. 1061-1068
K. Fujimoto, T. Sugie
Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach
IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 48, No. 10
K. Fujimoto, K. Sakurama, T. Sugie
Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Automatica, Vol. 39, No. 12
杉江, 福井
冗長なLPVディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析
システム制御情報学会論文誌， Vol.16, No.10, pp.531-538
酒井, 大須賀, 福島, 飯田, 梅田
農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(第2報) 農業機械学会誌
65(4), 117-123, 2003
98 99 00 01 02 03 04F 04S 05 06 07
桜間, 杉江
状態の自律ジャンプを含む線形システムのWell-posedness解析と安定解析
システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.1
杉江, 福井, 鈴木
不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証
システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.2
大須賀, 杉本, 杉江
遅延フィードバック制御に基づく準受動歩行の安定化制御
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.2
98 99 00 01 02 03 04F 04S 05 06 07
H. Date, M. Sampei, M. Ishikawa, M. Koga
Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form
IEEE Trans. on Robotics, Vol. 20,
No. 3, 465-479
K. Fujimoto, K. Sakurama, T. Sugie
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems
via Generalized Canonical Transformations,
European Journal of Control, Vol.10, No.5, 421-431
東 俊一, 井村 順一
サンプル値／離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析
計測自動制御学会論文集, 40-7, 703-712
杉江俊治, 鈴木宙見
制約を有するシステムに対する周期目標の生成
システム制御情報学会論文誌, Vol. 17-8, pp. 313-320
桜間, 杉江
バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.9, 379-389
酒井史敏, 杉江俊治
反復学習制御に基づく連続時間システム同定
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, 1098-1104
98 99 00 01 02 03 04 05F 05S 06 07
No Articles
98 99 00 01 02 03 04 05F 05S 06 07
K. Sakurama, T. Sugie
Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems
Int. J. Control, Vol. 78, No. 16, , 1314-1326
杉本, 大須賀, 杉江
連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
日本ロボット学会誌, 23-4, 435-442
原口, 大須賀, 杉江
ハーモニックドライブを用いた出力干渉化機構の開発
日本機械学会論文集（Ｃ編）, ７１巻，705号, 219-225
Eriko Yanagisawa, Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura
Controllability Analysis for Gene Regulation Networks and Its Application to Luminescence Bacterium
Algebraic Biology 2005- Computer Algebra in Biology, H. Anai and K. Horimoto, eds./Universal Academy Press, , 51-60
98 99 00 01 02 03 04 05 06F 06S 07
Meng Ji, Shun-ichi Azuma, Magnus Egerstedt
Role Assignment in Multi-Agent Coordination
International Journal of Assistive Robotics and International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, ,
金, 福島, 杉江
適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.3, pp. 204-211
Shun-ichi Azuma, Magnus Egerstedt, Yorai Wardi
Output-Based Optimal Timing Control of Switched Systems
Hybrid Systems: Computation and Control, Lecture Notes in Computer Science 3927, J. Hespanha and A. Tiwari, eds. / Springer , , 64-78
98 99 00 01 02 03 04 05 06F 06S 07
Shun-ichi Azuma, Jun-ichi Imura
Synthesis of Optimal Controllers for Piecewise Affine Systems with Sampled-Data Switching
Automatica, 42-5, 697-710
Magnus Egerstedt, Shun-ichi Azuma, Yorai Wardi
Optimal Timing Control of Switched Linear Systems Based on Partial Information
Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 65-9, 1736-1750
酒井, 杉江
連続時間同定のための耐雑音性を有する反復学習制御
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 5, 543-550
杉江, 植田
多項式計画による飽和系の局所安定解析
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7,, pp. 758-764
鈴木, 杉江
複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 8, pp. 869-876
石川
三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御
計測自動制御学会論文集, Vol. 42,
No. 5, pp. 520-528
98 99 00 01 02 03 04 05 06 07F 07S
H. Suzuki, T. Sugie
Model predictive control for linear parameter varing constrained systems
using ellipsoidal set prediction
Int. J. Control, Vol.80, No.2, pp. 314-321
H. Fukushima, T.H. Kim, T. Sugie
Adaptive model predictive control for a class of constarined linear systems
based on the comparison model,
Automatica, Vol.43, No.2, pp. 301-308
石川, 丸田, 杉江
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.31-36
石川, 南, 杉江
三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御
システム制御情報学会論文誌, Vol.20，No. 2, pp. 69-75
98 99 00 01 02 03 04 05 06 07F 07S
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