発表論文・著書

システム科学専攻 (SYS) > システム構成論講座 > 適応システム論分野 (AST)

98F 98S 99 00 01 02 03 04 05 06 07

No Articles

98F 98S 99 00 01 02 03 04 05 06 07

Y. Iiguni, H. Akiyoshi, N. Adachi
An intelligent landing system based on a human skill model
IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems, 34,

深尾隆則, 稲山典克, 足立紀彦
正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
システム制御情報学会論文誌, 11, 593-599

平嶋, 飯國, 足立
カルマンフィルタを用いたCMACの一学習法
計測自動制御学会論文集, 34, 1066-1073

十河拓也, 足立紀彦
有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
計測自動制御学会論文誌, 34, 1395-1403

98 99F 99S 00 01 02 03 04 05 06 07

No Articles

98 99F 99S 00 01 02 03 04 05 06 07

十河拓也, 木下浩二, 足立紀彦
離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
システム制御情報学会論文誌, 12, 250-259

榊泰直, 吉川博, 堀利彦, 十河拓也, 足立紀彦
電子線形加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
計測自動制御学会論文集, 35, 1283-1291

T. Fukao, H. Kashima, N. Adachi
Decentralized Adaptive Control with Improved Transient Performance
計測自動制御学会論文集, 35, 869-878

98 99 00F 00S 01 02 03 04 05 06 07

No Articles

98 99 00F 00S 01 02 03 04 05 06 07

T. Fukao, H. Nakagawa, N. Adachi
Adaptive Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 16, 609-615

木下浩二, 十河拓也, 足立紀彦
勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
計測自動制御学会論文集, 36, 1117-1124

98 99 00 01F 01S 02 03 04 05 06 07

M. Kumon, N. Adachi
Dynamic Parametrization for Path Following Control
Asian Journal of Control, 3, 27-34

深尾隆則, 山口真史, 足立紀彦
スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
日本機械学会論文集, C-67, 131-137

深尾隆則, 大村亮祐, 足立紀彦
Q-learning における状態空間の適応的分割法
計測自動制御学会論文集, 37, 242-249

M. Lee, M. Kumon, N. Adachi
Utilization of Affordance by Reinforcement Learning Robot
人工知能学会誌, 16, 94-101

王輝宇, 深尾隆則, 足立紀彦
非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
日本ロボット学会誌, 19, 271-276

98 99 00 01F 01S 02 03 04 05 06 07

T. Sogo, N. Adachi
A Limiting Property of the Inverse of Sampled-data Systems on a Finite-Time Interval
IEEE Transactions on Automatic Control, 46, 761-765

M. Kumon, N. Adachi
Dynamic Parametrization for Path Following Control
Asian Journal of Control, 3, 27-34

深尾隆則, 足立紀彦
倒立振子・台車系の部分的適応制御
システム制御情報学会論文誌, 14, 259-264

深尾隆則, 山脇明, 足立紀彦
H∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
計測自動制御学会論文集, 37,

M. Kumon, N. Adachi
Dynamic Parametrization for Path Following Control
日本機械学会論文集, C-l67, 1053-1059

98 99 00 01 02F 02S 03 04 05 06 07

K. Kinosita, T. Sogo, N. Adachi
Iterative Learning Control Using Adjoint Systems and Stable Inversion
Asian Journal of Control, 4, 60-67

H. Wang, T. Fukao, N. Adachi
Adaptive Tracking Control for Nonholonomic Systems with UnknownParameters
Advanced Robotics, 16, 175-190

T. Fukao, A. Yamawaki, N. Adachi
Adaptive Control of Partially Known Systems and Application to Active Suspensions
Asian Journal of Control, 4, 199-205

公文誠, 足立紀彦
衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法
日本機械学会論文集, C-68, 132-138

98 99 00 01 02F 02S 03 04 05 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03F 03S 04 05 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03F 03S 04 05 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04F 04S 05 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04F 04S 05 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05F 05S 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05F 05S 06 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05 06F 06S 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05 06F 06S 07

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05 06 07F 07S

No Articles

98 99 00 01 02 03 04 05 06 07F 07S

No Articles