発表論文・著書

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K. Takaba
Robust H2 control of descriptor system with time-varying uncertainty
International Journal of Control, 71, 559-579

K. Takaba, T. Katayama
H2 output feedback control for descriptor systems
Automatica, 34, 841-850

A. Varga, T. Katayama
Computation of J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8, 245-263

片山 徹, 小河守正
操作量制約を考慮したI-PDコントローラのロバスト調整法
計測自動制御学会論文集, 34, 674-681

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H. Tanaka, T. Sugie
New characterization of fixed-order controllers based on LMI
International Journal of Control, 72, 58-74

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A. Kawamoto, K. Takaba, T. Katayama
On the generalized algebraic Riccati equation for continuous-time descriptor systems
Linear Algebra and its Applications, 296, 1-14

A. Kawamoto, K. Takaba, T. Katayama
Standard J-spectral factorization of rational matrices via generalized algebraic Riccati equation
Transactions of Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2, 471-479

T. Katayama, G. Picci
Realization of stochastic systems with exogenous inputs and subspace identification methods
Automatica, 35, 1635-1652

D. Huang, T. Katayama
Estimation of parameter bounds for continuous-time systems with delay and its application to robust I-PD controller design
Transactions of Institute of Systems, Control and Information Engineers, 12, 540-548

若佐祐治, 佐々木正弘, 谷野哲三, 片山 徹
主緩和双対法によるBMI問題の大域的解法
計測自動制御学会論文集, 35, 748-753

田中秀幸, 杉江俊治, 片山徹
2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計
計測自動制御学会論文集, 35, 1539-1544

杉江俊治, 田中秀幸, 桐原謙一, 岡田昌史, 鈴木祥之
地震に対する建築構造物のアクティブ制御
システム制御情報学会, 12, 277-282

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K. Takaba
Robust servomechanism with preview action for polytopic uncertain systems
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 10, 101-111

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富田, 鷹羽
Youlaパラメトリゼーションに基づくモデル追従型アンチワインドアップ制御系の直接設計
システム制御情報学会論文誌, 13, 9, 395-402

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D. Huang, T. Katayama
A subspace identification of continuous-time systems using delta-operator model
Transactions of Institute of Systems, Control and Information Engineers, 14, 1-9

M. Ogawa, T. Katayama
Robust tuning method for I-PD controller incorporating a constraint on manipulated variable
Trans. Soc. Instrument & Control Engineers, E-1, 265-273

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K. Takaba
Dissipativity and LQ optimal control of linear implicit systems
Transactions of Society of Instrument and Control Engineers, 37, 533-540

Y. Tomida, K. Takaba
Controller synthesis for feedback systems with saturation: An LPV-based approach
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E84-A, 2207-2212

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鷹羽
切替えを有するインプリシットシステムのインパルス的振舞いの解析
システム制御情報学会論文誌, 15, 3, 134-142

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鷹羽浄嗣
Youlaパラメトリゼーションに基づくAnti-Windup制御系の解析と設計
計測自動制御学会論文集, 38, 10, 868-875

鷹羽浄嗣, 市原豊, 片山徹
線形行列方程式によるインプリシットシステムの安定条件
計測自動制御学会論文集, 38, 4, 388-394

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仲田勇人, 鷹羽 浄嗣
区分的アフィンシステムの局所安定条件とその飽和システムへの応用
システム制御情報学会論文誌, 16, 3, 133-143

A. Kawamoto, T. Katayama
A Non-Standard $J$-Spectral Factorization of Rational Matrices via Zero Compensator Approach
Int. J. Robust & Nonlinear Control, vol. 13, no. 1

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K. Takaba
Local stability analysis of saturating feedback system based on LPV descriptor representation
International Journal of Control, 76, 5, 478-487

F. Liao, K. Takaba, T. Katayama, J. Katsuura
Design of an optimal preview servomechanism for discrete-time systems in a multirate setting
Dynamics of Continuous, Discrete, and Impulsive Systems Series B, 10, 727-744

K. Takaba, Y. Ichihara
Interconnections and Initial Conditions of Linear Systems with First-order Representations
Mathematical and Computer Modeling of Dynamical Systems, 8, 4 , 377-396

H. Nakada, K. Takaba
An approach to local stabilization of linear systems with actuator amplitude and rate saturations
Transactions of Society of Instrument and Control Engineers, 39, 11, 1029-1038

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H. Tanaka, J. ALMutawa, T. Katayama
Subspace identification of linear systems with observation outliers
Trans. Institue Systems, Control and Information Engnieers , 16, 89-96

田中 秀幸, ジャーファー アルムタワ, 片山 徹
出力に異常値を含む線形システムの部分空間同定法
システム制御情報学会論文誌, ,

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畑中健志, 鷹羽浄嗣
外乱を受ける拘束システムに対するリファレンスガバナの設計
計測自動制御学会論文集, 40, 8, 806-814

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畑中健志, 鷹羽浄嗣
リファレンスガバナと予見制御の統合設計
システム制御情報学会論文誌, 18, 1, 39-41

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O. Kaneko, P. Rapisarda, K. Takaba
Totally dissipative systems
Systems and Control Letters, 54, 7, 705-711

H. Nakada, K. Takaba, T. Katayama
Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique
Automatica, 41, 5, 905-913

T. Hatanaka, K. Takaba
Reference management using state observers
International Journal of Control, 78, 8, 566-576

畑中健志, 鷹羽浄嗣
非線形システムに対する出力フィードバック型リファレンスガバナの設計
計測自動制御学会論文集, 41, 10, 803-812

金子 修, P. Rapisarda, 鷹羽浄嗣
ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
システム制御情報学会論文誌, 18, 11, 393-399

ジャーファー アルムタワ, 田中 秀幸, 片山 徹
EMアルゴリズムに基づく異常値を含む線形システムの同定法
システム制御情報学会論文誌, 18, 178-186

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C. Kojima, K. Takaba, O. Kaneko, P. Rapisarda
A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms
Linear Algebra and its Applications, 516, 2-3, 1060-1082

小島千昭, 鷹羽浄嗣
二次差分形式に基づく離散時間システムの漸近安定性に対するLMI条件
システム制御情報学会論文誌, 19, 2, 78-80

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小島千昭, 鷹羽浄嗣
二次差分形式に基づく離散時間システムに対する一般化Lyapunov安定定理
計測自動制御学会論文集, 42, 5, 493-502

大原伸介, 平田研二, 太田快人
入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証
日本機械学会論文誌C編, 72,716, 170-179

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小島千昭, 鷹羽浄嗣
ビヘイビアアプローチに基づく2-D離散時間システムのLyapunov安定解析
システム制御情報学会論文誌, 20, 2, 60-68

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J.C. Willems, K. Takaba
Dissipativity and stability of interconnections
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17, 5-6, 563-586