発表論文・著書

システム科学専攻 (SYS) > 人間機械共生系講座 > ヒューマンシステム論分野 (HUS)

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熊本博光, 坂元一郎, 天目健二, 下浦弘
低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.5, 393-399

熊本博光, 坂元一郎, 天目健二, 下浦弘
スライディングモードによる自動車の縦方向制御
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.7, 734-740

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熊本博光, 西原修, 天目健二, 下浦弘
円弧接続コース上のロバスト自動操舵 −非線形低次元化スライディングモード制御器−
計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.3, 340-348

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T. Asami, O. Nishihara
Analytical and Experimental Evaluation of an Air Damped Dynamic Vibration Absorber: Design Optimizations of the Three-Element Type Model
Transaction of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol.121, 334-342

中野史郎, 西崎勝利, 西原修, 熊本博光
自動と手動運転が混在する自動車用操舵装置の研究(外乱に起因する車両挙動変化の抑制)
日本機械学会論文集(C編), Vol.65, No.639, 4401-4408

細川利典, 平岡敏洋, 太田光保
パーシャルスキャン設計による平衡再収斂構造のテスタビリティ評価
情報処理学会論文誌, Vol.40, No.04, 1736-1744

細川利典, 井上智生, 平岡敏洋, 藤原秀雄
時間展開モデルを用いた無閉路順序回路のテスト系列圧縮方法
電子情報通信学会論文誌, J82-D-I, No.7, 869-878

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西原修, 浅見敏彦, 渡辺晋哉
動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解(第1報,粘性減衰動吸振器の場合)
日本機械学会論文集(C編), Vol.66, No.642, 420-426

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浅見敏彦, 西原修, 渡辺晋哉
動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解(第2報,ヒステリシス減衰動吸振器の場合)
日本機械学会論文集(C編), Vol.66, No.644, 1186-1193

中野史郎, 嘉田友保, 西原修, 熊本博光
電動パワーステアリングにおけるアシスト制御の研究 −第1報:ルールベース制御に関する考察−
自動車技術会論文集, Vol.31, No.2, 47-52

中野史郎, 高松孝修, 西原修, 熊本博光
ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 −第1報:操舵反力制御と前輪舵角制御について−
自動車技術会論文集, Vol.31, No.2, 53-58

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T. Kohda, K. Inoue, H. Kumamoto, I. Takami
Optimal logical structure of safety monitoring systems with two failure modes
Transaction of SICE, Vol.E-1, No.1, 13-19

S. Shiroshita, T. Ito, H. Kumamoto
A wooden model of a British steam locomotive fabricated in the dawn of the Japanese railway era
Journal of Industrial History, Vol.4, No.1, 113-122

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M. Segawa, S. Nakano, O. Nishihara, H. Kumamoto
Vehicle Stability Control Strategy for Steer by Wire System
JSAE Review, Vol.22, No.4, 383-388

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小畠敬良, 熊本博光
押出し方式壁材製造ライン用コンベアへの予見制御の適用
精密工学会誌論文集, Vol.68, No.2, 253-258

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O. Nisihara, T. Asami
Closed-Form Solutions to the Exact Optimizations of Dynamic Vibration Absorbers (Minimizations of the Maximum Amplitude Magnification Factors)
Transaction of ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol.124, No.4, 576-582

T. Asami, O. Nisihara
H2 Optimization of the three-element type dynamic vibration absorbers
Transaction of ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol.124, No.4, 583-592

T. Asami, O. Nisihara, AM. Baz
Analytical solution to H∞ and H2 optimization of dynamic vibration absorbers attached to damped linear systems
Transaction of ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vo.124, No.2, 284-295

栗重正彦, 熊本博光, 西原修
電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式(オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御)
日本機械学会論文集(C編), Vol.68, No.675, 3238-3245

小畠敬良, 熊本博光
押出し方式壁材製造ライン用コンベアへの予見制御の適用(第2報)-コンベアの特性変化への対応と実製造ラインでの検証-
精密工学会誌論文集, Vol.68, No.8, 1025-1029

中野史郎, 西崎勝利, 西原修, 熊本博光
ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第2報)-D*制御による車両応答の改善-
自動車技術会論文集, Vol.33, No.3, 121-126

熊本博光, 西原修, 平岡敏洋
棒浮き釣りの力学解析とアニメーション
精密工学会誌論文集, Vol.68, No.5, 681-686

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T. Asami, O. Nishihara
Closed-Form Exact Solution to H∞ Optimization of Dynamic Vibration Absorbers (Application to Different Transfer Functions and Damping Systems)
Transaction of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol.125, No.3, 398-405

K. Okabe, T. Hiraoka, O. Nishihara, H. Kumamoto
Fundamental research about an effectiveness of a safe driving support system with information provision
JSAE Review, Vol.24, No.4, 387-392

岡部康平, 熊本博光, 平岡敏洋, 西原修
最大許容リスクモデルによる交差点事故の解析と出会い頭衝突防止装置の安全評価
精密工学会誌論文集, Vol.69, No.11, 1625-1630

平岡敏洋, 西原修, 熊本博光
スライディングモード制御による四輪操舵車両の軌道追従
システム制御情報学会論文誌, Vol.16, No.10, 520-530

左国坤, 熊本博光, 西原修, 中野史郎
フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼性と安全性解析
精密工学会誌論文集, Vol.69, No.8, 1141-1146

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T. Hiraoka, H. Kumamoto, O. Nishihara
Sideslip angle estimation and active front steering system based onlateral acceleration data at centers of percussion with respect tofront/rear wheels
JSAE Review, Vol.25, No.1, 37-42

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G. Zuo, H. Kumamoto, O. Nishihara, R. Hayama, S. Nakano
Fault Tolerant Steer-By-Wire Reliability Evaluation with Mechanical Backup
International Journal of ITS Research, Vol.2, No.1, 85-91

T. Hiraoka, H. Kumamoto, O. Nishihara
Model Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle
Review of Automotive Engineering, Vol.25, No.3, 305-313

左国坤, 熊本博光, 西原修, 葉山良平, 中野史郎
フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度の定量化
精密工学会誌論文集, Vol.70, No.10, 1306-1310

平岡敏洋, 西原修, 熊本博光
モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両
自動車技術会論文集, Vol.35, No.4, 163-169

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G. Zuo, H. Kumamoto, O. Nishihara, R. Hayama, S. Nakano
Quantitative reliability analysis of different design alternatives for steer-by-wire system
Reliability Engineering & System Safety, Vol.89, No.3, 241-247

平岡敏洋, 西原修, 熊本博光
タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分(四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合)
日本機械学会論文集(C編), Vol.71, No.704, 1238-1246

山邉茂之, 熊本博光, 西原修
釣り仕掛けアニメーションのための抗力係数の同定と過渡的糸挙動の再現
精密工学会誌論文集, Vol.71, No.11, 1448-1453

O. Katai, T. Horiuchi, T. Hiraoka
Problem Solving via Fuzziness-Based Coding of Continuous Constraints Yielding Synergetic and Chaos-Dependent Origination Structures
Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory, Springer-Verlag, 579-601

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西原修, 平岡敏洋, 熊本博光
独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分(タイヤ負荷のMinimax最適化)
日本機械学会論文集(C編), Vol.72, No.714, 537-544

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葉山良平, 中野史郎, 熊本博光, 西原修
ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者:自動車系の閉ループ解析
精密工学会誌論文集, Vol.72, No.11, 1374-1379

山邉茂之, 熊本博光, 西原修
魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 −ガン玉の配置との関係−
精密工学会誌論文集, Vol.72, No.7, 895-902

熊本博光, 岡部康平, 西原修, 平岡敏洋
合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析
精密工学会誌論文集, Vol.72, No.8, 1040-1047

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